แรงเสียดทาน (friction force)  เป็นแรงที่เกิดขึ้นระหว่างผิวสัมผัส 2 ผิว  พยายามต่อต้านไม่ให้ผิวทั้งสองเคลื่อนที่ผ่านกัน   แรงเสียดทานมีผลต่อการเคลื่อนที่  คือ   พยายามต่อต้านการเคลื่อนที่ของวัตถุค่าของแรงเสียดทานจะมากหรือน้อยขึ้นอยู่กับลักษณะของผิวสัมผัส   แรงกดวัตถุลงบนพื้นสัมผัสและชนิดของวัตถุที่สัมผัส