คำราชาศัพท์แบ่งออกได้เป็นหลายหมวดหมู่ มีทั้งหมวดเครือญาติ หมวดร่างกาย หมวดของใช้ หมวดคำกริยา หมวดคำที่ใช้สำหรับพระสงฆ์ และหมวดคำสุภาพ